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諧波減速器的壽命

瀏覽: 作者: 時(shí)間:2023-06-05
機(jī)器人諧波減速器的壽命主要兩個(gè)層面的意義,一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命, 另一個(gè)則指的是精度壽命,即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后,在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。

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國際上對(duì)諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。


高精度諧波減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件,在不斷的實(shí)驗(yàn)中將原來的鋼制材料更換成合金材料,極大改進(jìn)了膨脹系數(shù),壽命同時(shí)提高了數(shù)十倍。在額定力矩和額定轉(zhuǎn)速和室溫的條件下,國內(nèi)部分企業(yè)諧波減速器精度壽命超過15000小時(shí)。交叉滾子軸承在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理工藝,從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝,使產(chǎn)品最大承載扭矩和瞬時(shí)過載力比傳統(tǒng)產(chǎn)品提高40%。