一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人工智能組成，主要完成運動、旋轉(zhuǎn)、抓取等動作。

可自由編程電動手爪是一種自動控制、可重編程、多功能、多自由度、多用途的機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。

電動夾爪模仿人手的動作，設(shè)定程序來抓取和輸送工件和夾緊工具。抓取器可以靈活多樣地抓取空間中的物體。適用于生產(chǎn)品種多變的中小批量自動化生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、自動化機(jī)床的上下料、數(shù)控設(shè)備的自動換刀裝置。

可編程邏輯控制器（PLC）是用于數(shù)值計算操作的電子系統(tǒng)。它將邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等控制程序以指令的形式存儲在村中，并通過數(shù)字、模擬量的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。

與繼電器控制電路相比，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點;編程簡單，使用方便;設(shè)計安裝方便，維護(hù)工作量少;功能齊全，通用性強(qiáng);體積小、能耗低。

我司提供的電動夾爪產(chǎn)品范圍包括用于拾取和放置自動化系統(tǒng)的各種可編程夾持解決方案。它們集三種功能于一身：抓取、測量和測試。

與氣動電動夾爪相比，電動夾持器不需要空氣管路，運行更安靜，保存能源和維護(hù)。它們也更適合于保持工件。

電動夾具通常用于汽車、制藥、電子、食品和消費品行業(yè)。它們用于將零件傳送到傳送帶、工作站或機(jī)器或從傳送帶、工作站或機(jī)器傳送零件，例如，在機(jī)器裝載、零件放置、裝載和卸載以及包裝或碼垛期間。

還有就是部件的對準(zhǔn)。在這里，夾具必須正確定位零件，為下一個工作步驟做準(zhǔn)備。